Научно-исследовательский институт разрабатывает генетический алгоритм для калибровки OPA с большим количеством каналов, чтобы снизить стоимость и размер лидарного датчика

  发布时间:2024-02-29 12:27:17   作者:玩站小弟   我要评论
Gasgoo Automotive News По сообщениям зарубежных СМИ, французский исследовательский институт CEA-Leti 。

Gasgoo Automotive News По сообщениям зарубежных СМИ,НаучноисследовательскийинститутразрабатываетгенетическийалгоритмдлякалибровкиOPAсбольшимколичествомканаловчтобыснизитьстоимостьиразмерлидарногодатчика французский исследовательский институт CEA-Leti разработал генетический алгоритм для калибровки оптических фазированных решеток (OPA) с большим количеством каналов, чтобы снизить стоимость и размер лидарных датчиков.

Лидар, автоматическое вождение

(Источник изображения: CEA-Leti)

OPA — это новая технология, состоящая из множества близко расположенных (с интервалом примерно 1 мкм) оптических антенн, которые излучают когерентный свет в широком угловом диапазоне. Регулируя относительную фазу света, излучаемого каждой антенной, можно изменить результирующую интерференционную картину. Например, если градиент фазы между антеннами линейный, сформируется направленный луч. Изменяя наклон линейного градиента, можно контролировать направление луча, тем самым обеспечивая управление твердотельным лучом.

Исследователь Сильвен Гербер заявил: "Разработка высокопроизводительного OPA проложит путь к недорогим лидарным системам для автономных транспортных средств, голографических дисплеев и многих других приложений. Но широкое применение лидара будет зависеть от более низкой стоимости системы. меньший форм-фактор». Для разрешения объекта размером 10 см на расстоянии 100 м требуется OPA, работающий на длине волны 1 мкм и имеющий схему, состоящую как минимум из 1000 антенн, каждая из которых расположена на расстоянии 1 мкм друг от друга. Поэтому для коммерческих лидарных систем на основе OPA разработка OPA с большим количеством каналов имеет важное значение.

В современных лидарах обычно используются сверхмощные, энергоемкие и дорогие механические системы управления лучом, а использование OPA может улучшить скорость сканирования, энергоэффективность и разрешение. Еще одной особенностью лидарной системы на основе OPA является отсутствие движущихся частей, а твердотельное управление лучом может быть достигнуто простой регулировкой фазы антенны, что значительно снижает размер и стоимость системы.

Кроме того, исследователи разработали усовершенствованные измерительные устройства, которые позволяют определять характеристики OPA на уровне пластины, что еще больше снижает затраты на датчики. Гербер сказал, что преимущества зрелых платформ кремниевой фотоники могут быть использованы для создания интегрированных на уровне кристалла твердотельных OPA с управлением лучом. Однако это лишь первый шаг на пути к созданию полнофункционального ОРА, поскольку сканирование луча требует предварительной калибровки.

Большое количество оптических антенн означает, что процесс калибровки занимает много времени и, следовательно, несовместим с технологией крупномасштабного развертывания. Использование генетических алгоритмов позволяет быстро и надежно калибровать высококанальные ОРА, что позволяет увеличить скорость калибровки в 1000 раз по сравнению с ранее использовавшимися алгоритмами.

Однако, по словам Гербера, до подачи заявления OPA еще несколько лет. Он сказал: «Есть еще много проблем, особенно на системном уровне. Лидар состоит из множества элементов, включая лазеры, электронные приводы, системы управления OPA, детекторы и возможности обработки данных. Эти элементы должны работать вместе, OPA — это всего лишь система. Частично."

Источник: Gasgoo

Автор: Ло Шань

  • Tag:

相关文章

最新评论